L'histoire de l'école Sainte Jeanne d'Arc est étroitement liée à celle des religieuses de Saint-Joseph.

En effet, en 1837, Monseigneur de La Croix, alors évêque de Gap, avait besoin de l'aide d'une congrégation enseignante et hospitalière. Il fit appel à celle des soeurs de Saint-Joseph, établie dans le Diocèse de Belley (Ain).

Filles d'obéissance, Mère Saint-Joseph Chanay, qui dirigeait la Congrégation de l'Ain, et deux autres religieuses, Soeur Marie Gertrude et Soeur Marie Vilfrid, quittèrent Belley au premier mot de leur évêque sans prendre le temps de faire des préparatifs.

Les Soeurs aidées de quelques postulantes, transformèrent dès le printemps, la maison de manière à contenir non seulement un noviciat mais aussi une école pour les enfants de la ville. Soeur Sainte Chantal succéda à soeur Saint-Joseph.

A Gap, elle achète les maisons attenantes, les démolit et construit en 1853 une vaste chapelle à leur emplacement. C'est cette chapelle, dont la surface a été réduite pour construire une classe supplémentaire,et un escalier qui, de nos jours, réunit les élèves pour les célébrations.

Mère Sainte Chantal fait un peu plus tard l'acquisition d'une grande propriété admirablement située au pied de la colline de Puymaure, aux portes de la ville, pour y établir le moment venu une maison mère et un noviciat.

Le 12 juin 1864, Mère Céleste pose la première pierre du Couvent de Puymaure (aujourd'hui Collège Saint Joseph). La communauté s'y installe le 22 septembre 1867.

La séparation de l’Eglise et de l'Etat provoque au début du 20ème siècle l'exil des soeurs vers l'Italie et la Belgique. Les demoiselles Clément, amies des soeurs, assurent avec dévouement la succession des religieuses de 1905 à 1935, années de leur retour.

En 1954, la communauté des religieuses de Saint-Joseph fusionne avec celle de Lyon.